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Protocole de communication
"Nos formations proposées sont sur cinq catégories de protocole à savoir : le protocole CAN & CAN FD, le protocole LIN, le protocole Flexray, le protocole UDS et enfin le protocole Ethernet automobile."
Patrick-Léo TOUATI
Président et Formateur LMT Formation SAS
Définition : Protocole de communication
Dans les réseaux informatiques et les télécommunications, un protocole de communication est une spécification de plusieurs règles pour un type de communication particulier.
Initialement, on nommait protocole ce qui est utilisé pour communiquer sur une même couche d’abstraction entre deux machines différentes. Par extension de langage, on utilise parfois ce mot aussi aujourd’hui pour désigner les règles de communication entre deux couches sur une même machine.
Source : Wikipedia
formationS en protocole de communication
Nous vous proposons les formations suivantes, toujours adaptables en fonction de vos disponibilités ainsi que du contenu pouvant être du sur-mesure :
Étude du protocole de communication LIN (1 jour)
OBJECTIFS
PROFILS
PRÉ-REQUIS
PÉDAGOGIE
MATÉRIEL
LIEU
NOMBRE
PROGRAMME
OBJECTIFS
- Permettre aux ingénieurs et techniciens de connaitre et comprendre le protocole LIN.
PROFILS
- Ingénieur étude
- Technicien de validation
- Équipementier
PRÉ-REQUIS
- Connaissance en architecture automobile
PÉDAGOGIE
- Formation théorique en salle, suivi d’une séance de travaux pratiques
- Travaux pratiques sur maquette
MATÉRIEL
LMT Formation fournit le matériel nécessaire afin que les élèves puissent apprendre dans les meilleures conditions possibles :
- 1 Maquette pédagogique
- 1 Vidéoprojecteur
- 1 Support de cours
- 1 livret du stagiaire regroupant les informations indispensables à retenir
- 1 clé USB comprenant le support, la correction des TP ainsi que quelques outils utiles
LIEU
Nous nous adaptons à vos besoins en vous proposant 2 options possibles :
- sur site client
- dans nos locaux à Versailles
NOMBRE
Le nombre de stagiaire :
- en inter-entreprises est de 6 maximum par session
- en intra-entreprise est à votre appréciation, cependant, il a été constaté que 6 stagiaires est le nombre optimal pour cette formation.
PROGRAMME
Journée 1
- Matin
- Présentation
- Rappel sur les réseaux et le modèle OSI
- Présentation du model Maître-esclave.
- Structure d’une trame LIN
- Les principes de communication :
– Table de séquencement.
– Trame évènementielles.
– Trame sporadiques.
- Après midi
- Travaux pratique :
– Étude d’une trame à l’oscilloscope
– Mise en place d’un mode veille réveil
- Travaux pratique :
FRM_004 - Étude du protocole Ethernet Automobile (3 jours)
OBJECTIFS
PROFILS
PRÉ-REQUIS
PÉDAGOGIE
MATÉRIEL
LIEU
NOMBRE
PROGRAMME
OBJECTIFS
- Maitriser le protocole Ethernet dans un environnement automobile
- Comprendre les principes du SOME / IP
- Comprendre les échanges UDP et TCP
- Connaitre la norme DOIP
PROFILS
- Ingénieur d’étude,
- Architecte automobile
- Chef de projet
- Technicien de validation
PRÉ-REQUIS
- Connaissances en architecture automobile
- Connaissance en multiplexage
PÉDAGOGIE
- Formation théorique et pratique en salle, suivi d’une séance de travaux pratiques (TP) sur sites sélectionnés en sous-groupes.
- Travaux pratique sur maquette représentative
MATÉRIEL
LMT Formation fournit le matériel nécessaire afin que les élèves puissent apprendre dans les meilleures conditions possibles :
- 1 Maquette pédagogique :
- PC W10
- Une maquette permettant de visualiser les trames Ethernet (système ACC)
- 1 Vidéoprojecteur
- 1 Support pédagogique
- 1 clé USB avec les corrigés des TP et le support de cours
LIEU
Nous nous adaptons à vos besoins en vous proposant 2 options possibles :
- Sur site client.
- Dans nos locaux, à Élancourt
NOMBRE
Le nombre de stagiaire est de :
- En inter-entreprises : 6 stagiaires maximum par session.
- En intra : à l’appréciation de l’entreprise.
PROGRAMME
Journée 1
Matin :
- Présentation générale des réseaux automobile
- Modèle OSI
- Protocole Ethernet :
- Structure de l’entête
- Définition des différents champs
- Utilisation d’Ethernet dans l’automobile
- Architecture actuelle/ Architecture future.
Après midi :
- Le matériel réseau :
- Switch / Routeur / Répéteur etc.
- Les différents protocoles
- TCP/ UDP/ ARP.
- Travaux pratiques
- Le matériel réseau :
Journée 2
Matin :
- Le principe de la segmentation en CAN
- Le principe de la fragmentation en Ethernet
- Le DOIP
- Utilisation de l’UDS avec le DOIP
- Principe de configuration avec SOAD.
- Le Wake on LAN
- Travaux pratique sur le Wake on LAN
Après midi :
- Introduction à AutoSar
- Les objectifs d’AutoSAr
- Les avantages techniques d’AutoSAr
- Description des composants du logiciel d’AutoSAr
- Les mécanismes de communication
- Méthodologie d’AutoSAr
- Architecture logicielle
- L’environnement d’exécution (RTE)
- Couche physique
- Le BroadR-Reach
- Les différents types de câble
- Le codage des signaux
- Introduction à AutoSar
Journée 3
Matin :
- La messagerie Ethernet
- L’architecture de domaine vers une architecture zonale
- Le protocole SOME/IP
- Les avantages de ce protocole
- Le détail de la trame SOME/IP
- Les types de messages
- Les IOTs
- Initiation au FOTA
- Introduction à la cyber sécurité
- Détection du débit
- Diagnostic de la couche physique
Après midi :
- Travaux pratiques
- Exercice récapitulatif sur un système ACC
- Travaux pratiques
FRM_018 - Étude du Protocole CAN (1 jour)
OBJECTIFS
PROFILS
PRÉ-REQUIS
PÉDAGOGIE
MATÉRIEL
LIEU
NOMBRE
PROGRAMME
OBJECTIFS
- Connaitre et comprendre le protocole CAN & CAN FD
- Comprendre l’architecture multiplexée
- Comprendre les structures de la couche physique CAN
- Comprendre le fonctionnement du Diag on CAN
PROFILS
- Ingénieur d’étude
- Architecte automobile
- Chef de projet
- Technicien de validation
PRÉ-REQUIS
- Connaissances en architecture automobile.
- Connaissance en multiplexage.
PÉDAGOGIE
- Formation théorique et pratique en salle, suivi d’une séance de travaux pratiques (TP).
MATÉRIEL
LMT Formation fournit le matériel nécessaire afin que les élèves puissent apprendre dans les meilleures conditions possibles :
- 1 maquette pédagogique comprenant :
- PC W10
- CANalyzer V10
- 1 interface Vector VN 1630A
- 1 oscilloscope
- 1 Vidéoprojecteur
- 1 Support pédagogique
- 1 livret du stagiaire
- 1 Clé USB
LIEU
Nous nous adaptons à vos besoins en vous proposant 2 options possibles :
- Sur site client
- Dans nos locaux à Élancourt
NOMBRE
Le nombre de stagiaire est :
- À l’appréciation de l’entreprise cependant 6 stagiaires est le nombre optimal
PROGRAMME
Journée 1
Matin :
- Présentation générale des réseaux automobile.
- Modèle OSI.
- Présentation d’une architecture multiplexée.
- Présentation du protocole CAN :
- Format d’une trame CAN standard.
- Format d’une trame CAN étendue.
- Format d’une trame CAN FD
- Travaux pratiques :
- Visualisation d’une trame et décodage de chaque champ.
- Etude de la couche physique HS
- Codage NRZ avec bit de stuffing
- Resistance de terminaison
- Structure du cable CAN
- Travaux pratiques :
- Sur la couche physique HS
- Sur le CAN FD
- Présentation générale des réseaux automobile.
Après midi :
- Introduction au CANalyzer :
- Paramétrage du boitier.
- Analyse des différentes fenêtres.
- Les points d’insertions.
- Initiation au protocole Diag on CAN.
- Exercice récapitulatif
- Sur la base de 3 configurations
- Analyser l’état du réseau
- Etablir un diagnostic précisant le problème
- Mettre en place un correctif
- Sur la base de 3 configurations
- Introduction au CANalyzer :
FRM_017 - Étude de la couche applicative J1939 (1 jour)
OBJECTIFS
PROFILS
PRÉ-REQUIS
PÉDAGOGIE
MATÉRIEL
LIEU
NOMBRE
PROGRAMME
OBJECTIFS
- Comprendre l’architecture et le décodage d’une trame J1939 (29 bits)
- Identifier et décoder les PGN (Parameter Group Numbers) et les SPN (Suspect Parameter Numbers)
- Comprendre l’adressage dynamique et la gestion des messages longs (BAM / CM)
- Comprendre le principe du diagnostic en J1939
PROFILS
- Ingénieur d’étude
- Architecte automobile
- Techniciens de validation
- Chef de projet
PRÉ-REQUIS
- Connaissances en architecture automobile
- Connaissance de base du protocole CAN
PÉDAGOGIE
- Formation théorique et pratique en salle, suivi d’une séance de travaux pratiques (TP) et de nombreux exemples.
MATÉRIEL
LMT Formation fournit le matériel nécessaire afin que les élèves puissent apprendre dans les meilleures conditions possibles :
- 1 maquette comprenant pédagogique :
- PC W10
- CANalyzer V10
- 1 interface Vector VN 1630A
- Maquette représentative d’une communication J1939
- 1 Vidéoprojecteur
- 1 Support pédagogique
- 1 recueil d’instruction
- 1 Clé USB
LIEU
Nous nous adaptons à vos besoins en vous proposant 2 options possibles :
- Sur site client
- Dans nos locaux à Élancourt
NOMBRE
Le nombre de stagiaire est :
- À l’appréciation de l’entreprise cependant 6 stagiaires et le nombre optimal
PROGRAMME
Journée 1
Matin :
- Introduction et Contexte
- Positionnement du J1939 par rapport au modèle OSI et au bus CAN standard
- Domaines d’application (Véhicules industriels, agricoles, marins, groupes électrogènes)
- Les spécificités physiques (vitesse à 250k/500k bps, topologie du bus)
- Structure de la trame et Identification (Le Coeur du J1939) :
- L’identifiant étendu 29 bits : Priorité, Data Page (DP), Protocol Data Unit (PDU)
- Distinction fondamentale : PDU1 (Adressage spécifique / Peer-to-Peer) vs PDU2 (Diffusion / Broadcast)
- Le concept de Source Address (SA) et la gestion des ECU
- Décorticage des Données : PGN et SPN
- Qu’est-ce qu’un PGN (Groupe de paramètres) ?
- Qu’est-ce qu’un SPN (Paramètre unitaire : régime moteur, température, pression…) ?
- Exercice pratique : Traduction d’une trame brute en valeurs réelles (calcul des offsets et des résolutions)
- Introduction et Contexte
Après midi :
- La Gestion des messages longs (Transport Protocol – TP)
- Comment envoyer plus de 8 octets de données ?
- Le protocole de diffusion collective : BAM (Broadcast Announce Message)
- Le protocole point à point (Connection Management / Data Transfer)
- L’Adressage Dynamique (Network Management)
- Comment une ECU réclame son adresse sur le réseau
- Procédure d’Address Claiming (Messages ACL et conflits d’adresses)
- Travaux Pratiques et Analyse de logs
- Lecture et filtrage de fichiers de traces (fichiers .asc ou .blf via outil d’analyse)
- Recherche rapide de PGN spécifiques (ex: couples et régimes moteurs)
- Simulation de pannes ou de déconnexions d’ECU
- Conclusion et Évaluation
- Quiz de validation des acquis (QCM)
- Questions / Réponses et feedback de fin de formation
- La Gestion des messages longs (Transport Protocol – TP)
Formation Étude du protocole Flexray
OBJECTIFS
PROFILS
PRÉ-REQUIS
PÉDAGOGIE
MATÉRIEL
LIEU
NOMBRE
PROGRAMME
OBJECTIFS
- En construction
PROFILS
- En construction
PRÉ-REQUIS
- En construction
PÉDAGOGIE
- En construction
MATÉRIEL
LMT Formation fournit le matériel nécessaire afin que les élèves puissent apprendre dans les meilleures conditions possibles :
- En construction
LIEU
Nous nous adaptons à vos besoins en vous proposant 2 options possibles :
- Sur site client.
- Dans nos locaux, à Élancourt.
NOMBRE
Le nombre de stagiaire est de :
- En inter-entreprises : 6 stagiaires maximum par session.
- En intra : à l’appréciation de l’entreprise.
PROGRAMME
- En construction
FRM_030 - Systèmes de communication industriels (2 jours)
OBJECTIFS
PROFILS
PRÉ-REQUIS
PÉDAGOGIE
MATÉRIEL
LIEU
NOMBRE
PROGRAMME
OBJECTIFS
- Comprendre le protocole CAN
- Expliquer la place des systèmes électroniques et du besoin de leur interconnexion dans le développement des systèmes industriels (contrôle de processus, machines-outils, véhicules industriels, cellules de production robotisée, etc.)
- Décrire les principaux standards industriels.
- Décliner les principales règles de fonctionnement et les caractéristiques des systèmes de communication industriels.
PROFILS
- Techniciens confrontés à des choix techniques liés à l’intégration d’applications sur un système de communication industriel.
PRÉ-REQUIS
- Connaissances de base en informatique
PÉDAGOGIE
- Formation théorique et pratique en salle, suivi d’une séance de travaux pratiques (TP).
- Travaux pratiques sur maquettes pédagogiques
MATÉRIEL
LMT Formation fournit le matériel nécessaire afin que les élèves puissent apprendre dans les meilleures conditions possibles :
- 1 PC & 1 maquette par binôme
- 1 Support pédagogique
- 1 Recueil d’instructions
- 1 Clé USB
LIEU
Nous nous adaptons à vos besoins en vous proposant 2 options possibles :
- Sur site client.
- Dans nos locaux, à Élancourt.
NOMBRE
Le nombre de stagiaire est de :
- En inter-entreprises : 6 stagiaires maximum par session.
- En intra : à l’appréciation de l’entreprise.
PROGRAMME
Journée 1
Matin :
- Systèmes industriels :
- Place des équipements numériques de contrôle-commande ;
- Différents éléments constitutifs (capteurs, automates, actionneurs, système de supervision, etc.) ;
- Architecture générale d’un système de contrôle numérique (interfaces d’acquisition, éléments de calcul et de traitement, interfaces de puissance, etc.) ;
- Évolution dans les règles de conception (capteurs intelligents, régulation numérisée, électronique embarquée, mécatronique).
- Modèle OSI.
- Utilisation des réseaux de communication :
- Intérêt de la mise en réseau des équipements électroniques ;
- Principales propriétés attendues (topologies, robustesse, bande passante) ;
- Principales caractéristiques des réseaux industriels.
- Systèmes industriels :
Après midi :
- Nécessité de standardisation
- Intégration de système complexe
- Gestion de la flexibilité
- Gestion de la maintenance et de la pérennité
- Spécifications nécessaires
Journée 2
Matin :
- Les protocoles de communication :
- Ethernet,
- Définition des différents champs
- TCP/ UDP/ ARP
- CAN, LIN
- Format d’une trame CAN standard.
- Format d’une trame CAN étendue.
- Etude de la couche physique HS
- Modbus
- Ethernet,
- Les réseaux sécuritaires
- Les réseaux sans fil
- Les IOTs
- Initiation au FOTA
- Travaux pratiques autours de différents protocoles
- Les protocoles de communication :
Après midi :
- Couche applicative :
- CANopen
- J1939
- DeviceNet
- Couche applicative :
FRM_053 - Étude du protocole CAN FD ( 1 jour)
OBJECTIFS
PROFILS
PRÉ-REQUIS
PÉDAGOGIE
MATÉRIEL
LIEU
NOMBRE
PROGRAMME
OBJECTIFS
- Comprendre les fondamentaux du protocole CAN FD
- Maitriser la structure des trames CAN FD
- Savoir configurer et utiliser un réseau CAN FD
- Savoir diagnostiquer et résoudre les problèmes de communication CAN FD
PROFILS
- Techniciens ou ingénieurs d’étude et de développement
- Techniciens ou ingénieurs de validation
PRÉ-REQUIS
- Connaissance de base au protocole CAN (prévoir une journée de formation préalable)
- Connaissance de base du CANalyzer
PÉDAGOGIE
- Formation théorique et pratique en salle, suivi d’une séance de travaux pratiques (TP) sur sites sélectionnés en sous-groupes.
- Travaux pratiques sur maquette.
MATÉRIEL
LMT Formation fournit le matériel nécessaire afin que les élèves puissent apprendre dans les meilleures conditions possibles :
- 1 Maquette pédagogique
- 1 Vidéoprojecteur
- 1 Support pédagogique
- 1 Recueil d’instructions
- EPI
LIEU
Nous nous adaptons à vos besoins en vous proposant 2 options possibles :
- Sur site client.
- Dans nos locaux, à Élancourt.
NOMBRE
Le nombre de stagiaire est de :
- En inter-entreprises : 6 stagiaires maximum par session.
- En intra : à l’appréciation de l’entreprise.
PROGRAMME
Journée 1
Matin :
- Présentation de la formation
- Rappel des bases du protocole CAN
- Le CAN FD en J1939
- Passage du CAN au CAN FD
- Présentation du CAN FD
- Notion de trame multiplexée
- PDU statique
- PDU Dynamique
- Header
- Container
Après midi :
- Fonctionnement d’une Gateway
- Initiation à Autosar explorer
- Travaux pratiques :
- Analyse d’une trame CAN FD
- Analyse d’un circuit avec une Gateway
- Utilisation du CANalyzer CAN FD