Architecture électronique automobile
Définition : ARCHITECTURE Électronique et SYSTÈME EMBARQUÉ
Un système embarqué se définit comme un système électronique et informatique autonome, développé souvent en temps réel.
De plus, le système est souvent composé de plusieurs calculateurs (ECU en anglais), utilisant un protocole de communication (CAN, FlexRay, Ethernet, LIN etc.).
LE MÉTIER
D'ARCHITECTE RÉSEAU
Il est chargé de trouver, au moindre coût, une solution efficace et fiable, aux problèmes rencontrés par les clients.
Compétences nécessaires
- Mise au point des choix fondamentaux du système
- Protocole
- Types de réseaux
- Supervision des spécifications…
- Objectif : bonne connaissance des différentes phases :
- Normes, standards
- Mais aussi des documents à rédiger
- Etc.
- Domaines d’application
- Conception hardware
- Conception software
- Réseau.
Les contraintes
- Sécurité
- Sureté de fonctionnement (ISO 26 262).
- Qualité
- Méthode de détection de défaut
- Obligation de résultat.
- Environnement comprenant principalement
- Choix de la technologie
- Température
- CEM
- Etc.
- Budget
- Choix de la technologie
- Répartition du budget.
- Délais
- Planning
- Réunion d’avancement
- Etc.
LES SYSTÈMES EMBARQUÉS
DANS L'AUTOMOBILE
- Évolution des calculateurs :
- Aucun calculateur en 1980
- 30 calculateurs en 2003
- 60 à 80 calculateurs de nos jours.
- Évolution des fonctions
- « Infotainment » (info-divertissement, en français)
- Fonction ADAS
- FOTA
- Véhicule autonome.
- Évolution des réseaux principaux
- CAN 500 -> CAN FD
- Ethernet
- FlexRay
- LVDS.
- Qualité du système
- Évolution du diagnostic
(Ligne K-> Diag on CAN -> DOIP) - Suivi du dossier avec l’AMDEC.
- Évolution du diagnostic
formations en architecture électronique automobile
Nous vous proposons les formation suivantes. Par ailleurs, elle sont toujours adaptable en fonction de vos disponibilités ainsi que du contenu pouvant être du sur-mesure selon vos besoins :
Initiation à la technologie et maintenance des dispositifs électriques (3 jours).
FRM_001 - Fonctionnement d'un véhicule hybride et électrique (3 jours)
- Comprendre l’ensemble des fonctionnalités d’un véhicule hybride et électrique.
- Connaitre les actions de chaque élément spécifique aux véhicules électrique
- Comprendre les choix techniques et réglementaires
- Comprendre les spécificités de l’architecture électronique des véhicules électriques et les échanges entre les ECU
- Ingénieur
- Équipementier
- Technicien de développement
- Connaissances de base en électricité
- Connaissances de base en architecture automobile
- Connaissances de base en multiplexage
- Formation théorique et pratique en salle, suivi d’une séance de travaux pratiques.
- Travaux pratiques sur maquette
LMT Formation fournit le matériel nécessaire afin que les élèves puissent apprendre dans les meilleures conditions possibles :
- 1 maquette pédagogique
- 1 Vidéoprojecteur
- 1 Support pédagogique
- 1 Recueil d’instruction s
- 1 clé USB avec la présentation et la correction des travaux pratiques.
Nous nous adaptons à vos besoins en vous proposant 2 options possibles :
- Sur site client.
- Dans nos locaux, à Élancourt.
Le nombre de stagiaire est de :
- En inter-entreprises : 6 stagiaires maximum par session.
- En intra : à l’appréciation de l’entreprise.
Journée 1
Matin :
- Présentation des bases de l’électricité
- Présentation des bases de l’électromagnétisme
- Initiation au triphasé
- Initiation à l’électronique de puissance
- Inductance, Condensateur.
- Diode, thyristor, transistor, IGBT.
- Les convertisseurs statiques
- Convertisseur 1 cadran.
- Convertisseur 4 cadrans.
- Hacheur DC/DC.
- Gradateur AC/AC.
- L’onduleur DC/AC.
- Redresseur AC/DC.
Après midi :
- Les fondamentaux d’un ECU
- Schéma bloc d’un ECU.
- Détail d’un transceivers CAN & LIN.
- Les différents capteurs.
- Les protocoles de communication
- CAN & CAN FD.
- LIN.
- Ethernet.
- Les fondamentaux d’un ECU
Journée 2
Matin :
- Présentation d’une fonction ADAS
- Fonction ACC (Adaptative cruise control) dans un véhicule électrique.
- Les échanges entre chaque ECU.
- Les choix techniques..
- Ingénierie des exigences
- Présentation d’une fonction ADAS
Après midi :
- Les machines électriques
- Machine à courant continu.
- Machine asynchrone.
- Machine synchrone.
- Travaux pratiques sur les moteurs
- Tests et mesures sur une machine à courant continu.
- Tests et mesures sur une machine asynchrone.
- Les machines électriques
Journée 3 :
Matin :
- Architecture du véhicule électrique
- Protocole de communication.
- Messagerie et échange de signaux.
- Communication entre le véhicule et la borne de recharge.
- Rigidité diélectrique
- Théorie sue les batteries de traction
- Récupération d’énergie.
- Mesure de l’état de charge batterie.
- Fonctionnement d’un BSM.
- Architecture du véhicule électrique
Après midi :
- Sécurité électrique (norme NFC 18.550 iso 6469)
- Introduction à la CEM
- Travaux pratique sur les filtres
FRM_007 - Analyse, validation, diagnostic architecture CAN auto (3 jours)
- Connaître le fonctionnement électronique d’un véhicule
- Connaître les couches basses du protocole CAN, CAN FD & LIN et Ethernet
- Maîtriser un outil d’analyse CAN
- Maîtriser les principes du diagnostic et de la segmentation
- Consultants juniors
- Ingénieurs
- Techniciens de validation
- Connaissance de base en automobile
- Appétence en électronique automobile
- Rigueur et capacité d’analyse
- Formation théorique et pratique en salle, suivi d’une séance de travaux pratiques (TP) sur sites sélectionnés en sous-groupes.
- Travaux pratique sur maquette représentative
LMT Formation fournit le matériel nécessaire afin que les élèves puissent apprendre dans les meilleures conditions possibles :
- 1 Maquette pédagogique
- 1 Oscilloscope
- 1 Ordinateur (CANalyzer)
- 1 Vidéoprojecteur
- 1 Support pédagogique
- 1 Recueil d’instructions
- 1 Clé USB avec la présentation et la correction des travaux pratiques.
Nous nous adaptons à vos besoins en vous proposant 2 options possibles :
- Sur site client.
- Dans nos locaux, à Élancourt.
Le nombre de stagiaire est de :
- En inter-entreprises : 6 stagiaires maximum par session.
- En intra : à l’appréciation de l’entreprise.
Journée 1
Matin :
- Présentation de la formation et des objectifs
- Présentation des bases du multiplexage
- Etude d’une planche d’architecture (Renault, PSA, WW etc.)
- Architecture Zonale
- Le fondamentaux d’un calculateur
- Introduction hardware.
- Architecture matérielle.
- Les contraintes externes et internes.
- La conception d’un système embarqué.
Après midi :
- Tour d’horizon de l’ensemble des réseaux utilisés en automobile ( CAN, FlexRay, LIN, Ethernet, CAN FD)
- Travaux pratiques
- Analyse d’une trame CAN.
- Analyse d’une trame CAN FD.
- Etude de la couche liaison.
- Gestion des erreurs.
- Etude de la couche physique.
- Analyse d’une trame LIN.
Journée 2
Matin :
- Etude d’un analyseur de trame CAN & LIN (CANalyzer ou CANoë )
- Etude de l’outil Vector
- Paramétrage de la carte.
- Utilisation des vecteurs de test.
- Utilisation de la fenêtre graphique.
- Enregistrement automatique.
Après midi :
- Travaux pratiques
- Création d’une base de données.
- Création et utilisation du panel designer.
- Utilisation d’un enregistreur de trames CAN.
- Travaux pratiques
Étude de l'architecture embarquée (4 jours)
- Permettre aux ingénieur de connaitre :
- Le métier d’architecte automobile
- Savoir rédiger des spécifications
- Connaitre l’ensemble des protocoles de communication
- Comprendre les critères de choix techniques
- Techniciens ou ingénieurs souhaitant évoluer vers le métier d’architecte réseau.
- Personnel souhaitant améliorer ses connaissances techniques
- Une connaissance générale de l’automobile
- Formation alternant une partie théorique en salle et pratique sur maquette représentative
LMT Formation fournit le matériel nécessaire afin que les élèves puissent apprendre dans les meilleures conditions possibles :
- 1 Maquette pédagogique par binôme
- 1PC par binôme
- 1 Vidéoprojecteur
- 1 Support de cours par personne
- 1 clé USB contenant le cours ainsi que les outils nécessaires à l’éxecution des TP
Nous nous adaptons à vos besoins en vous proposant 2 options possibles :
- Sur site client.
- Dans nos locaux, à Élancourt
Le nombre de stagiaire est de :
- En inter-entreprises : 6 stagiaires maximum par session.
- En intra : à l’appréciation de l’entreprise (mais 6 stagiaires est le nombre optimum
Journée 1
- Matin
- Présentation :
- De la formation
- Des objectifs
- Présentation du métier d’architecte
- L’AMDEC théorie et TP
- Présentation :
- Après midi
- La sécurité de fonctionnement (ISO 26262)
- Les contraintes internes (Puissance, CEM etc.)
Journée 2
- Matin
- Le protocole CAN Théorie et TP
- Le protocole Ethernet Théorie et TP
- Après midi
- Le protocole LIN Théorie et Théorie et TP
- Le protocole Flexray, MOST, J1939 etc. (en fonction des besoins)
Journée 3
- Matin
- Ecriture des spécifications théorie et TP
- Globales
- Fonctionnelles
- Ecriture des spécifications théorie et TP
- Après midi
- Le diagnostic
- Diag on CAN
- DOIP
- Le diagnostic
Journée 4
- Matin
- Ecriture des spécifications théorie et TP
- Techniques
- De messagerie
- De diagnostic
- Ecriture des spécifications théorie et TP
- Après midi
- Initiation au prototypage
- Bi CAN I/O
- Muxlab
- Initiation au prototypage
FRM_024 - Initiation à AutoSar (1 jour)
- Comprendre les objectifs de AutoSAr
- Comprendre les architectures logicielles AutoSAr
- Comprendre la méthodologie AutoSAr
- Ingénieur
- Technicien de conception
- Connaissance générale d’une architecture automobile
- Formation théorique
LMT Formation fournit le matériel nécessaire afin que les élèves puissent apprendre dans les meilleures conditions possibles :
- 1 Vidéoprojecteur
- 1 Support de cours et TP
Nous nous adaptons à vos besoins en vous proposant 2 options possibles :
- Sur site client.
- Dans nos locaux, à Élancourt.
- En distanciel
Le nombre de stagiaire est de :
- En inter-entreprises : 8 stagiaires maximum par session.
- En intra : à l’appréciation de l’entreprise.
Journée
Matin :
- Présentation
- De la formation.
- Des objectifs.
- Analyse des besoins
- Les objectifs d’AutoSAr
- Les avantages techniques d’AutoSAr
- Description des composants du logiciel d’AutoSAr
- Les mécanismes de communication
- Présentation
Après midi :
- Méthodologie d’AutoSAr
- Architecture logicielle
- L’environnement d’exécution (RTE)
- Interface fonctionnelle
- Exemple avec AutoSAr
FRM_028-A Introduction aux ADAS et véhicules autonomes (1 jour)
- Connaître les différents niveaux d’autonomie
- Comprendre les contraintes des véhicules autonomes
- Connaître les contraintes règlementaires
- Connaître et comprendre le fonctionnement des différents systèmes ADAS
- Ingénieur de conception
- Technicien de validation
- Connaissance de base de l’architecture automobile
- Connaissance de base en électronique automobile
- Connaissance de base en réseau de communication
- Formation théorique et pratique en salle, suivi d’une séance de travaux pratiques.
- Travaux pratiques sur maquette pédagogique
LMT Formation fournit le matériel nécessaire afin que les élèves puissent apprendre dans les meilleures conditions possibles :
- 1 PC
- 1 mallette CAN
- 1 Vidéoprojecteur
- 1 Support pédagogique
- 1 Recueil d’instructions
- 1 clé USB avec la présentation et la correction des travaux pratiques
Nous nous adaptons à vos besoins en vous proposant 2 options possibles :
- Sur site client.
- Dans nos locaux, à Élancourt.
Le nombre de stagiaire est de :
- En inter-entreprises : 6 stagiaires maximum par session.
- En intra : à l’appréciation de l’entreprise.
Journée
Matin :
- Présentation de la formation et des objectifs
- Présentation des véhicules autonomes
- Les différents niveaux d’autonomie.
- Détail de l’architecture des différents systèmes.
- Implémentation des systèmes dans le véhicule
- Les contraintes externes (CEM, Sécurité, Confort etc.)
- Les différents capteurs et actionneurs
- Les contraintes techniques
- Qualité de services.
- Redondance.
- Débit du réseau.
- Etc.
- Le choix d’un protocole de communication
- Présentation des différents systèmes ADAS (AFIL, ACC, reconnaissance de panneaux Feux matriciel etc.)
- Les contraintes réglementaires
- Initiation à la sécurité de fonctionnement (ISO 26262).
- Etude de la messagerie d’un ACC
Après midi :
- Travaux pratiques :
- Création d’une architecture d’un système ADAS.
- Choix technique (capteurs, protocole de communication, etc.).
- Travaux pratiques :
FRM_028-B Fonctionnement des ADAS et définition véhicules autonomes (3 jours)
- Identifier les différents niveaux d’autonomie et leurs implications
- Comprendre les enjeux réglementaires et sécuritaires
- Connaitre le fonctionnement des capteurs et des actionneurs
- Analyser les architectures E/E et logicielles des fonctions ADAS
- Ingénieur de conception
- Technicien de validation
- Connaissance de base de l’architecture automobile
- Connaissance de base en électronique automobile
- Connaissance de base en réseau
- Formation théorique et pratique en salle, suivi d’une séance de travaux pratiques.
- Travaux pratiques sur maquette pédagogique
LMT Formation fournit le matériel nécessaire afin que les élèves puissent apprendre dans les meilleures conditions possibles :
- 1 PC
- 1 Mallette CAN
- 1 Vidéoprojecteur
- 1 Support pédagogique
- 1 Recueil d’instructions
- 1 Clé USB avec la présentation et la correction des travaux pratiques.
Nous nous adaptons à vos besoins en vous proposant 2 options possibles :
- Sur site client.
- Dans nos locaux, à Élancourt.
Le nombre de stagiaire est de :
- En inter-entreprises : 6 stagiaires maximum par session.
- En intra : à l’appréciation de l’entreprise.
Journée 1
Matin :
- Architectures Électriques/Électroniques & Réseaux
- Évolution des architectures.
- Contraintes physiques et matérielles.
- Réseaux & protocoles.
- Architectures Électriques/Électroniques & Réseaux
Après midi :
- Les capteurs et les actionneurs
- Caractéristiques et limite des capteurs.
- Zones de couverture et champs de vision.
- Validation des capteurs.
- Les capteurs et les actionneurs
Journée 2
Matin :
- Exigences & Sûreté de Fonctionnement
- Différences clés L2/L3.
- Sûreté de fonctionnement : ISO 26262.
- Principes d’architecture système.
- Exigences & Sûreté de Fonctionnement
Après midi :
- Chaîne Fonctionnelle des ADAS
- Analyse détaillée de fonctions cibles.
- Décomposition de la chaîne fonctionnelle.
- Flux inter-ECU.
- Chaîne Fonctionnelle des ADAS
Journée 3
Matin :
- Méthodologie de Validation
- Intégration dans le Cycle en V.
- X in the loop.
- Méthodologie de Validation
Après midi :
- Gestion du diagnostic
- Méthodologie d’injection de fautes.
- Validation et analyse de traces.
- Étude de cas concrète .
- Gestion du diagnostic
FRM_029 - SDF ISO 26262 (2 jours)
- Identifier les dangers liés à la sécurité de fonctionnement des véhicules et engins routiers
- Comprendre le principe de la conception dysfonctionnelle
- Connaître les normes ISO 26262 & 21448
- Appliquer les normes dans les processus de développement
- Ingénieur ou technicien de conception
- Ingénieur ou technicien de validation
Connaissance de l’architecture électronique véhicules et engins routiers
- Formation théorique et pratique en salle.
LMT Formation fournit le matériel nécessaire afin que les élèves puissent apprendre dans les meilleures conditions possibles :
- 1 vidéoprojecteur
- 1 Support pédagogique + TP
Nous nous adaptons à vos besoins en vous proposant 2 options possibles :
- Sur site client.
- Dans nos locaux, à Élancourt.
Le nombre de stagiaire est de :
- En inter-entreprises : 8 stagiaires maximum par session.
- En intra : à l’appréciation de l’entreprise.
Journée 1
Matin :
- Présentation de la formation et des objectifs
- Les bases de la sécurité de fonctionnement
- Définitions.
- Exemples réels.
Après midi :
- Analyses préliminaires des risques
- Travaux pratiques :
- Création d’un tableau de suivi des évènements redoutés.
- Etude des ER sur la fonction ACC.
- Les outils de la sécurité de fonctionnement
- Les arbres de défaillance.
- AMDEC.
Journée 2
Matin :
- Travaux pratiques :
- Mise en place de l’AMDEC sur la fonction ACC (ou un système choisi par les stagiaires).
- ISO 26262 niveau Système
- ISO 26262 niveau Hardware
- ISO 26262 niveau Software
- Travaux pratiques :
Après midi :
- La norme ISO 21448 SOTIF
- Pourquoi ISO 21448 est le complément de la 26262
- Etude des risques liés à la sécurité sans défaillance
- Travaux pratiques :
- Risques liés à la fonction ACC (ou un système choisi par les stagiaires).
Gestion de projet (X jours)
- O1
- O2
- O3
- P1
- P2
- P3
- PR1
- PR2
- PR3
- Pe1
- Pe2
- Pe3
LMT Formation fournit le matériel nécessaire afin que les élèves puissent apprendre dans les meilleures conditions possibles :
- M1
- M2
- M3
Nous nous adaptons à vos besoins en vous proposant 2 options possibles :
- Sur site client.
- Dans nos locaux, à Élancourt.
Le nombre de stagiaire est de :
- En inter-entreprises : 6 stagiaires maximum par session.
- En intra : à l’appréciation de l’entreprise.
En construction
FRM_035 - Gestion et tracabilité des exigences (2 jours)
- Comprendre le principe des exigences dans un cahier des charges
- Savoir rédiger les exigences en respectant les règles d’écriture
- Assurer les modifications et le suivi des exigences
- Être capable de gérer la liaison entre le plan de test et les exigences
- Ingénieur responsable d’un CdC
- Techniciens réalisant des Test
Connaissance de base en conception
- Formation théorique
- Formation pratique sur un système ADAS
LMT Formation fournit le matériel nécessaire afin que les élèves puissent apprendre dans les meilleures conditions possibles :
- 1 Vidéoprojecteur
- 1 Support pédagogique
- 1 Livret
- 1 clé USB avec la présentation et la correction des travaux pratiques.
Nous nous adaptons à vos besoins en vous proposant 2 options possibles :
- Sur site client.
- Dans nos locaux, à Élancourt.
Le nombre de stagiaire est de :
- En inter-entreprises : 6 stagiaires maximum par session.
- En intra : à l’appréciation de l’entreprise.
Journée 1
Matin :
- Introduction à la gestion de projet
- Le rôle de chacun
- Le cycle en V
- L’énoncé du besoin
Après midi :
- Introduction sur les exigences
- Définition
- Travaux pratiques sur l’écriture des exigences
- Système ACC
- Ingénierie des exigences
- Cycle de vie d’une exigence
- Les différents types d’exigences
- Les propriétés des exigences
- Traçabilité des exigences
Journée 2
Matin :
- Vérification et validatio
- Définition d’un banc :
- MIL.
- SIL.
- HIL.
- Travaux pratiques :
- Sur le système ACC conception d’un banc HIL.
- Définition d’un banc :
- Vérification et validatio
Après midi :
- Vérification et validation
- Concevoir une stratégie de test.
- Travaux pratiques
- Sur le système ACC concevoir un plan de test.
- Vérification et validation
Vérification et validation sur banc
- O1
- O2
- O3
- P1
- P2
- P3
- PR1
- PR2
- PR3
- Pe1
- Pe2
- Pe3
LMT Formation fournit le matériel nécessaire afin que les élèves puissent apprendre dans les meilleures conditions possibles :
- M1
- M2
- M3
Nous nous adaptons à vos besoins en vous proposant 2 options possibles :
- Sur site client.
- Dans nos locaux, à Élancourt.
Le nombre de stagiaire est de :
- En inter-entreprises : 6 stagiaires maximum par session.
- En intra : à l’appréciation de l’entreprise.
En construction
Initiation au Lighting-Feux d'éclairage adaptatifs (X jours)
- O1
- O2
- O3
- P1
- P2
- P3
- PR1
- PR2
- PR3
- Pe1
- Pe2
- Pe3
LMT Formation fournit le matériel nécessaire afin que les élèves puissent apprendre dans les meilleures conditions possibles :
- M1
- M2
- M3
Nous nous adaptons à vos besoins en vous proposant 2 options possibles :
- Sur site client.
- Dans nos locaux, à Élancourt.
Le nombre de stagiaire est de :
- En inter-entreprises : 6 stagiaires maximum par session.
- En intra : à l’appréciation de l’entreprise.
En construction
FRM_055 - Étude et fonctionnement d'un BMS (2 jours)
- Maîtriser les fondamentaux physico-chimiques et électriques des cellules (NMC, LFP) et leurs impacts sur la performance globale de la batterie.
- Évaluer et modéliser les états de la batterie (SOC, SOH, SOP) ainsi que ses limites dynamiques de fonctionnement (SOA, AMR, MSL).
- Concevoir l’architecture globale d’un BMS (topologies, acquisition, équilibrage) et définir ses stratégies de recharge.
- Appliquer les principes de Safety et de conformité normative (ISO 26262, R100, CEM) à travers le choix des mécanismes de protection (relais, pyrofuses) et les stratégies de test associés.
- Ingénieur
- Équipementier
- Technicien de développement
- Connaissances de base en électricité.
- Connaissances de base en architecture automobile.
- Connaissances de base en multiplexage.
Formation théorique et pratique en salle, suivi d’une séance de travaux pratiques.
LMT Formation fournit le matériel nécessaire afin que les élèves puissent apprendre dans les meilleures conditions possibles :
- 1 Maquette pédagogique
- Matériel nécessaire aux travaux pratiques
- 1 Vidéoprojecteur
- 1 Support pédagogique
- 1 Recueil d’instructions
- 1 Clé USB
Nous nous adaptons à vos besoins en vous proposant 2 options possibles :
- Sur site client.
- Dans nos locaux, à Élancourt.
Le nombre de stagiaire est de :
- En inter-entreprises : 6 stagiaires maximum par session.
- En intra : à l’appréciation de l’entreprise.
Journée 1
Matin :
- Électrochimie et Technologies de Cellules
- Les composants clés : Rôle et impact de la Cathode, Anode, Électrolyte et Séparateur sur les performances.
- Le paysage des chimies xEV : Comparaison détaillée des technologies NMC, LiFePO4 (LFP) et NCA.
- Prospective : Aperçu des autres technologies utilisées ou émergentes dans l’industrie xEV.
- Caractérisation Électrique et Thermique
- Paramètres fondamentaux : Tension (Min/Max/Nominale), courbe OCV (Open Circuit Voltage), Capacité et Courant max.
- Comportements dynamiques : Résistance interne, phénomènes de polarisation et impact critique de la température d’opération.
- Électrochimie et Technologies de Cellules
Après midi :
- Modélisation et Estimation des États (SOC, SOH, SOP
- Les algorithmes d’estimation : Méthodes de calcul du SOC (Charge), SOH (Santé) et SOP (Puissance disponible).
- Modélisation de la batterie :
- Modèles à circuits équivalents (ECM) pour le calcul temps réel.
- Approches avancées : réseaux de neurones (IA) et équations électrochimiques.
- Modélisation et Estimation des États (SOC, SOH, SOP
Journée 2
Matin :
- Architecture Matérielle et Fonctions du BMS
- Topologies de BMS : Avantages et inconvénients des architectures Centralisée, Modulaire, Distribuée et Hybride.
- Acquisition des données : Chaîne de mesure de la Tension, du Courant et de la Température.
- Équilibrage des cellules : Principes et arbitrages entre équilibrage Passif et Actif.
- Stratégies de recharge : Protocole CCCV, charge à impulsions et optimisation de la charge rapide.
- Sécurité Fonctionnelle (ISO 26262) et Safety Mechanisms
- Rappel ISO 26262 (1h30) : Introduction à la sécurité fonctionnelle, démarche HARA, classification ASIL et définition des Safety Goals.
- Fenêtres de fonctionnement sécurisées : Gestion opérationnelle des limites (SOA, ROC, RUW, MRL, MOL, AMR, MSL).
- Architecture Matérielle et Fonctions du BMS
Après midi :
- Sécurité Fonctionnelle (ISO 26262) et Safety Mechanisms (… SUITE)
- Organes de coupure et protection : Rôle, pilotage et intégration des Relais de puissance (contacteurs) et des Pyrofuses.
- Monitoring global : Détection des défauts électriques (surcharge, court-circuit), thermiques et surveillance de la distribution d’énergie.
- Normes Haute Tension, CEM et Stratégies de Test
- Cadre réglementaire HT : Exigences de la norme ECE R100 pour l’homologation des véhicules électriques.
- Compatibilité Électromagnétique : Contraintes et gestion de la CEM pour l’environnement BMS.
- Plan de validation : Stratégies de tests électriques, thermiques, de communication (CAN) et essais de validation CEM.
- Sécurité Fonctionnelle (ISO 26262) et Safety Mechanisms (… SUITE)
FRM_056 - Architecture automobile MUX tout CAN (4 jours)
- Comprendre les architectures embarquées et les échanges entre calculateurs.
- Comprendre l’ensemble des protocoles de communication utilisés dans l’automobile.
- Savoir utiliser un outil d’analyse de trames (CANalyzer).
- Connaitre et utiliser les outils de diagnostic ainsi que le protocole UDS.
- Ingénieur ou technicien de validation
- Ingénieur ou technicien de conception
- Connaissances en architecture automobile.
- Connaissance en multiplexage.
- Connaissance de base au protocole CAN.
- Connaissance de base de l’électronique automobile.
Formation théorique et pratique en salle, sur maquette représentative d’un véhicule.
LMT Formation fournit le matériel nécessaire afin que les élèves puissent apprendre dans les meilleures conditions possibles :
- 1 Maquette pédagogique
- 1 Vidéoprojecteur
- 1 Support pédagogique
- 1 Recueil d’instructions
- EPI
Nous nous adaptons à vos besoins en vous proposant 2 options possibles :
- Sur site client.
- Dans nos locaux, à Élancourt.
Le nombre de stagiaire est de :
- En inter-entreprises : 6 stagiaires maximum par session.
- En intra : à l’appréciation de l’entreprise.
Journée 1
Matin :
- Présentation de la formation et des objectifs
- Présentation des différentes architectures automobile (distribuées, contrôleur de domaine, zonales etc.)
- Présentation de l’architecture hardware d’un ECU
- Présentation des fonctions ADAS
- Les échanges entre calculateurs.
- Les phases de veille / réveil.
- Initiation à la sécurité de fonctionnement
Après midi :
- Etude du protocole CAN
- Couche liaison
- Travaux pratiques :
- Notions : de trames / de signaux.
- Analyse des champs.
- Acquittement.
- Gestion des erreurs.
- Couche physique
- Resistance de terminaison.
- CAN H et CAN L.
- Etude du protocole CAN
Journée 2
Matin :
- Etude du protocole LIN
- Architecture maître / esclave.
- Choix des identifiants en LIN.
- Table de séquencement.
- Les différentes trames (inconditionnelles, évènementielles, sporadiques…).
- Analyses des champs d’une trame.
- Travaux pratiques :
- Visualisation des champs d’une trame
- Etude du protocole LIN
Après midi :
- Etude du protocole Ethernet
- Couches : liaison notion d’IP / transport, TCP – UDP / réseau.
- Diag on CAN
- DOIP
- Initiation au CANalyzer
- Etude du protocole Ethernet
Journée 3
Matin :
- Travaux pratiques :
- Notion de base de données
- Générateur de trames
- Création d’un panel
- Enregistrement automatique
- Visualisation des signaux (fenêtre graphique)
- Travaux pratiques :
Après midi :
- Travaux pratiques
- Enregistrement sur maquette
- Analyse des signaux
- Travaux pratiques
Journée 4
Matin :
- Gestion des sessions
- Utilisation du « Link Control »
- Gestion de la Security Access
- Gestion des DID
- Lecture / écriture
- Limite d’accès aux données
Après midi :
- Lecture/effacement des défauts
- Gestion des I/O
- Définition et réalisation d’un script
- Utilisation des « Start Routine »
- Téléchargement
- Prise en compte de la spécificité J1939 (Optionnel)
- Travaux pratiques :
- Tous les services seront testés et utilisés.
FRM_058 - Architecture STLA Brain (3 jours)
- Comprendre, analyser et mettre en œuvre le découpage zonal
- Comprendre les couches d’abstraction matérielle pour développer ou intégrer des modules logiciels sur STLA Brain
- Comprendre et mettre en œuvre la sécurité et les diagnostics (ISO 26262, Ethernet SOME/IP et DoIP) et de déploiement OTA
- Exploiter les outils de validation adaptés au Software-Defined Vehicle (SDV)
- Ingénieur d’étude
- Architecte automobile
- Techniciens de validation chef de projet salariés de Stellantis.
- Connaissances de base en architecture automobile
- Connaissance en multiplexage
- Apports théoriques, présentations visuelles et démonstrations par le formateur.
- Travaux pratiques en binôme sur bancs de test dédiés (30 % théorie / 70 % pratique).
LMT Formation fournit le matériel nécessaire afin que les élèves puissent apprendre dans les meilleures conditions possibles :
- 1 Maquette pédagogique :
- Une maquette permettant de visualiser les trames Ethernet et CAN
- 1 Vidéoprojecteur
- 1 Support pédagogique
Nous nous adaptons à vos besoins en vous proposant 2 options possibles :
- Sur site client.
- Dans nos locaux, à Élancourt.
Le nombre de stagiaire est de :
- En inter-entreprises : 6 stagiaires maximum par session.
- En intra : à l’appréciation de l’entreprise.
Journée 1
Matin :
- Fondations et cartographie système STLA Brain
- Passage au Software-Defined Vehicle (SDV) et transition vers le zonal
- Les limites des architectures traditionnelles.
- Les piliers du Software-Defined Vehicle.
- La rupture architecturale : De la logique fonctionnelle à la logique zonale.
- Cartographie des HPC et ZCU dans STLA Brain, interactions avec SmartCockpit et AutoDrive
- Anatomie de la plateforme STLA Brain.
- Le triptyque technologique Stellantis.
- Interfaces et échanges inter-plateformes.
- Passage au Software-Defined Vehicle (SDV) et transition vers le zonal
- Fondations et cartographie système STLA Brain
Après midi :
- Bus réseau, protocoles et pile logicielle
- Topologies Ethernet haut débit (100/1000BASE-T1), CAN-FD et protocoles SOME/IP, DoIP
- Topologies et réseaux physiques embarqués.
- Protocoles applicatifs et diagnostic sur IP.
- Dualité AUTOSAR Classic (ZCU) / AUTOSAR Adaptive (HPC)
- AUTOSAR Classic Platform (CP) dans les ZCU.
- AUTOSAR Adaptive Platform (AP) dans les HPC.
- Interopérabilité et coexistence CP / AP.
- Topologies Ethernet haut débit (100/1000BASE-T1), CAN-FD et protocoles SOME/IP, DoIP
- Travaux pratique :
- Analyse d’un échange de données.
- Bus réseau, protocoles et pile logicielle
Journée 2
Matin :
- Abstraction matérielle et développement applicatif
- Couches HAL, découplage matériel/logiciel et portabilité des applicatifs
- Principes de l’abstraction matérielle (HAL).
- Découplage SW/HW et stratégie Multi-SoC.
- Hyperviseurs, micro-noyaux, POSIX, conteneurisation et gestion des ressources temps réel
- Isolation matérielle et hyperviseurs.
- Conteneurisation et normes POSIX dans le SDV.
- Télémétrie et arbitrage temps réel.
- Couches HAL, découplage matériel/logiciel et portabilité des applicatifs
- Abstraction matérielle et développement applicatif
Après midi :
- Cybersécurité, ASIL et sûreté de fonctionnement
- Norme ISO 26262, mécanismes fail-opérationnel et redondance système
- Principes majeurs de la norme ISO 26262.
- Architectures Fail-Safe vs Fail-Operational.
- Intégration Sécurité dans les HPC et ZCU.
- ISO/SAE 21434, Secure Boot, clés HSM et isolation stricte des domaines
- Cybersécurité automobile selon la norme ISO/SAE 21434.
- Ancrage de la confiance : HSM, SHE et Secure Boot.
- Isolation stricte des domaines.
- Norme ISO 26262, mécanismes fail-opérationnel et redondance système
- Cybersécurité, ASIL et sûreté de fonctionnement
Journée 3
Matin :
- Pipeline OTA, diagnostic et télémétrie Cloud
- Architecture de flashage A/B (dual-bank), rollback et sécurité cryptographique des packages OTA
- Architectures de mise à jour A/B.
- Sécurité et intégrité des packages OTA.
- Orchestration des mises à jour véhicules.
- Télémétrie Edge-to-Cloud, requêtes UDS sur IP et architecture orientée services (SOA)
- Télémétrie véhicule et Edge Computing.
- Diagnostic moderne : UDS sur DoIP et SOA.
- Synthèse de l’architecture Edge-to-Cloud.
- Architecture de flashage A/B (dual-bank), rollback et sécurité cryptographique des packages OTA
- Pipeline OTA, diagnostic et télémétrie Cloud
Après midi :
- Outillage, tests (SIL/HIL) et chaîne CI/CD
- Environnements de simulation virtualisée (SIL, vECU) et bancs de test matériels (HIL)
- Niveaux de virtualisation pour la validation.
- Bancs de test Hardware-in-the-Loop (HIL).
- Complémentarité SIL / HIL.
- Intégration continue (CI/CD) appliquée au logiciel embarqué et déploiement continu
- Pipeline CI/CD pour l’embarqué automobile.
- Orchestration et déploiement continu.
- Environnements de simulation virtualisée (SIL, vECU) et bancs de test matériels (HIL)
- Travaux pratique récapitulatif :
- Analyse des échanges entre les différentes parties zonales.
- Outillage, tests (SIL/HIL) et chaîne CI/CD
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